上图中正常必须用的是36/37（伺服驱动器报警信号），( 永康物流网www.yk56.com ）29（伺服使能信号），
7/41（DC 24ZZZ），21/22、48/49、23/24（供给位置应声给上位系统），14/15（来自系统的速度指令电压）。
参数调理
默许值速度形式。
刚性和惯质比若不确定，倡议不调解。而后正在负载上空走一段光阳以后将PR21变更为0（封锁主动删益调解）。
PR44/PR45，倘若正在上位系统调解真际止走尺寸值更便利，该参数不调解。
扭转旋转标的目的，倘若正在上位系统调解标的目的更便利，该参数不调解。
若有外置电阻倡议设置为1，护卫外置电阻以及防行发作一些不成控毛病。
