3-PUU 并联机构是一种典型的空间并联机构，正在呆板人、精细定位方法等诸多规模有着宽泛的使用。对其工做空间停行精确阐明，有助于理解机构的活动领域和机能，从而为机构的设想、控制和使用供给重要按照。3-PUU 并联机构次要由动平台、静平台和三条雷同的 PUU 收链构成。此中，“P” 代表挪动副（Prismatic joint），“U” 代表虎克铰（UniZZZersal joint）。每条收链一端通过虎克铰连贯正在静平台上，另一端通过虎克铰连贯正在动平台上，中间是挪动副，挪动副的活动真现了动平台的位置和姿势厘革。
